THK导轨在金属成型机床的广泛应用

发布时间:2015/5/25 10:40:18 浏览次数:835

　　汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。THK导轨是金属成型机床的重要组成部分，不仅可以提高加工效率和安全性，还可以提升加工精度，具有很大的发展空间。

　　THK导轨可以作为激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制，在这期间THK导轨起到了很好的支撑和导向机构。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。

　　机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。THK导轨作为机器人的支撑力臂可以控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到最佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高。

　　焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，以THK导轨作为机器人的高精度为要求，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。

　　THK导轨是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。THK导轨与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。